로보틱스 파헤치기

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취업준비 PT 면접 준비 간단히 PT 면접을 위해 고려해야 할 태도 및 사항들을 정리해둡니다. 저를 위한 것! 참고만 하세요 명확하고 논리적인 구조로 전달처음에 목차를 제공하여 발표 흐름 제시서론 - 본론 - 결론 구조로 명확히 나누어 설명하기항상 각 슬라이드간 논리성 확인핵심 포인트 명확히 강조시각적 자료 활용너무 많은 정보는 불필요. 그저 간단 명료기업 정체성과 맞는 디자인그래프, 차트 등의 자료 적절히 활용질의응답 및 대응 능력 키우자최근 기술 트렌드, 이슈, 기업의 동향 미리 파악질문 답변 시 핵심 선 제시 후 논리적인 답변 설명자신감과 침착함
논문 리뷰 Mobility VLA - Google DeepMind (23.07.10) 더보기https://fornewchallenge.tistory.com/entry/%EC%B5%9C%EC%8B%A0-AI-%EB%85%BC%EB%AC%B8%F0%9F%A4%96Mobility-VLA-%EA%B5%AC%EA%B8%80%EC%9D%98-%EC%8A%A4%EB%A7%88%ED%8A%B8%ED%95%9C-%EB%A9%80%ED%8B%B0%EB%AA%A8%EB%8B%AC-%EB%82%B4%EB%B9%84%EA%B2%8C%EC%9D%B4%EC%85%98-%EA%B8%B0%EC%88%A0해당 논문 리뷰를 보고 나의 생각을 정리해본다. 멀티모달 명령어 : 처음에 멀티모달 multimodal 이라는 단어가 어색했다. 논문을 읽으면서 대충 이해가 됐지만, Multimodal 이란 여다중 모드, 즉 여러 가지..
Markov Decision Process 3. RL - Terminology 이전 강의에서 우리는 Markov Reward Process와 MRP의 Value Function에 대해 공부해 보았다. 이어서 진행해보겠다. Bellman Equation for MRP In Matrix Form 여기까지 MRP이고, 이제 MDP(Markov Decision Process) 다뤄보자!! Markov Decision Process (MDP) MDP는 Action이 추가된 MRP이다. 잘 보면, State Transition Probability Matrix에 Action이 추가된 것을 확인할 수 있다. 그리고, 엄밀히 말하면 reward function 도 action의 영향을 받으므로 action을 추가해주었다. MDP의 예시를 살펴보자 A는 action을 뜻하고, high와 ..

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